産総研、ロボット開発の基盤技術をオープンソースで公開（ITmediaエンタープライズ）

　さんぎょうぎじゅつそうごうけんきゅうじょちのうシステムけんきゅうぶもん、とうきょうだいがくなかむら・やまねけんきゅうしつ、ゼネラルロボティックスは6つき18にち、きょうどうかいはつしたロボットソフトウェアプラットフォーム「OpenHRP3」（OpenArchitectureHuman-centeredRoboticsPlatform3）を、EPL（EclipsePublicLicense）のしたではいふをかいししたことをあきらかにした。こべつにかいはつされることがおおい、ロボットソフトウェアかいはつのひこうりつせいのかいしょうがきたいされる。

【たのがぞう】

　OpenHRP3は、ロボットアーム、しゃりんがたいどうロボット、にんげんがたロボットなどのたようなロボットのどうりょくがくシミュレーションとしやがぞうシミュレーションをおこなうことがかのうで、これをもちいることでロボットのけいろけいかく・どうさせいぎょ・しかくフィードバックせいぎょなどのソフトウェアかいはつをこうりつてきにおこなえる。

　OpenHRP3のどうりょくがくけいさんエンジンはABA（ArticulatedBodyAlgorithm）とADA（Assembly-DisassemblyAlgorithm）の2つをじっそうする。りょうしゃのつかいわけとしては、どうさそくどのてんで、ひかくてきじゆうどのすくないロボットにたいしてはABAエンジン、じゆうどのおおいロボットにたいしてはADAエンジンがてきしているという。

　ABA、ADAどちらのどうりょくがくけいさんエンジンも、ぶったいかんにはたらくはんちからのけいさんはこうそくじょうけんほうをりようしているが、ふくざつなせっしょくじょうけんにたいしてもあんていかつこうりつてきにかいをえることがかのうなアルゴリズムがかいはつできたことで、ロボットとかんきょうぶったいのまでたすうのせっしょくをともなうシミュレーションもじつげんかのうとした。

　こんご、ソフトウェアかいはつかんきょうのじゅうじつ、おんきょうシミュレーションのついかなどのけいぞくかいはつがよていされている。

【かんれんキーワード】ロボット|さんそうけん

　ぎょうげんばにロボットをはけんせよ――にんげんがたロボット「HRP-3P」
　あらたなロボットこうがく3げんそくはコミュニケーションありき
　これがげんじつのパトレイバーか？　HRP-2Promet